[发明专利]估计电机中磁极位置的方法以及基于所述估计位置控制该电机的装置

摘要

具有凸极的同步电机中的磁极位置是根据施加在所述电机上的指示电压、由所述指示电压生成的电流以及一个参数进行估计的。为了估计与实际磁极位置基本匹配的位置，将相位匹配电压施加在所述电机上，所述相位匹配电压具有与先前获取的所述估计磁极位置匹配的相位。所述相位匹配电压具有的谐波频率高于所述指示电压的频率。从所述电机检测由所述相位匹配电压生成的相位匹配电流。对至少一个参数的值进行校正，从而使所述相位匹配电压和所述相位匹配电流之间的相位差基本上变成零。根据所述指示电压、所生成的电流以及具有校正值的所述参数，计算所述估计磁极位置。

主权项

1、一种用于对具有凸极的同步电机中的磁极位置进行估计的方法，包括以下步骤：提供电机模型表达式，用于根据施加在所述电机上的指示电压、由所述指示电压生成的电流以及一个参数，估计所述磁极位置；以及按照所述电机模型表达式，根据所述指示电压、所生成的电流以及所述参数，计算所述电机中的估计磁极位置，其中，计算所述估计磁极位置的步骤包括：将相位匹配电压施加在所述电机上，所述相位匹配电压具有比所述指示电压的频率要高的频率并且具有与先前获取的所述估计磁极位置匹配的相位；检测来自所述电机的由所述相位匹配电压生成的相位匹配电流；校正所述参数的值，从而使所述相位匹配电压和所述相位匹配电流之间的相位差基本上变成零；以及根据所述指示电压、所生成的电流以及具有所述校正值的所述参数，计算所述估计磁极位置。