[发明专利]一种柔性三维全息测量系统

摘要

一种柔性三维全息测量系统属于先进制造技术领域。系统由非接触式测头、并行机器人、计算机、控制器组成，用户输入测量基本参数，系统可自动生成扫描路径规划，以此控制并行机器人带动测头对被测表面进行无盲点测量。并将测量数据快速传送到系统的数据处理单元，完成被测表面的三维模型构建。并行测量机器人在结构上的灵活性及高精确的定位精度，可为满足加工制造业在线检测的精度需要。利用并行机器人的环境适应能力和抗噪声能力满足工业现场测量的需求。由于并行机器人采用吊顶式安装，且体积小重量轻，可以很方便的安装在现有的大型数控加工中心上。既不占用工作空间，又不需要对现有设备的结构进行改造，具有极大的实用性和推广潜力。

主权项

1.一种柔性三维全息测量系统，其特征在于，a.本系统由激光测头(1)、并行机器人(2)、主控计算机(3)和控制器(4)组成，其中激光测头(1)通过数据电缆与并行机器人(2)连接，并行机器人(2)通过通讯电缆与控制柜(4)相连，控制柜(4)通过网口与主控计算机(3)相连；b.系统工作的步骤是：①通过主控计算机(3)输入待测工件(6)的几何尺寸及扫描条件，②由主控计算机(3)规划出扫描路径，③并行机器人(2)作为运动执行机构，按照规划的路径运动，带动激光测头(1)完成扫描，扫描的点云数据实时显示在主控计算机(3)上，④主控计算机(3)对扫描数据进行检定，并对扫描路径进行调整，在局部区域进行二次扫描，⑤数据后处理。