[发明专利]一种单驱动两自由度机械臂无效
| 申请号： | 200610134924.6 | 申请日： | 2006-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN101204807A | 公开（公告）日： | 2008-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李斌;王聪;刘金国;龚海里;张国伟 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种单驱动两自由度机械臂，它包括固定在底座上的电机，电机轴与下带轮相连，下带轮同时与下臂一端固接，上带轮通过同步带与下带轮相连，上带轮与上臂固定相连，上臂和上带轮与下臂另一端枢接。由于本发明中采用单电机驱动实现两自由度运动，这种单驱动两自由度机械臂具有体积小、重量轻、结构紧凑等特点，易于安装在机器人上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 自由度 机械 | ||
【主权项】：
1.一种单驱动两自由度机械臂，其特征在于：包括固定在底座(6)上的电机(7)，电机轴(8)与下带轮(9)相连，下带轮(9)同时与下臂(5)一端固接，上带轮(2)通过同步带(4)与下带轮(9)相连，上带轮(2)与上臂(1)固定相连，上臂(1)和上带轮(2)与下臂(5)另一端枢接。
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