[发明专利]一种用于探测作业的三自由度机械臂机构无效
| 申请号： | 200610134926.5 | 申请日： | 2006-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN101204808A | 公开（公告）日： | 2008-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李斌;刘金国;张国伟;龚海里;王聪 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人： | 许宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人机构，具体地说是一种用于探测作业的三自由度机械臂机构。包括有安装在底座上回转电机，回转电机轴与回转体相连接；下臂电机，通过下臂连接板与下臂一端相连，下臂电机轴与回转体相连；旋转电机，通过旋转电机连接板与下臂另一端相连接，旋转电机轴与转塔相连接；转塔上安装有探测仪器。具有探测作业、结构简单、多功能等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 探测 作业 自由度 机械 机构 | ||
【主权项】：
1.一种用于探测作业的三自由度机械臂机构，其特征在于：包括有安装在底座(3)上回转电机(1)，回转电机轴(2)与回转体(4)相连接；下臂电机(8)，通过下臂连接板(5)与下臂(7)一端相连，下臂电机轴(6)与回转体(4)相连；旋转电机(12)，通过旋转电机连接板(11)与下臂(7)另一端相连接，旋转电机轴(10)与转塔(9)相连接。
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