[发明专利]多功能数控砂轮修整装置

摘要

多功能数控砂轮修整装置，涉及一种用于修整或调节研磨表面的装置或工具。提供一种可对砂轮进行数控修整，可实现对任意形状砂轮修整的多功能砂轮修整装置。控制系统的工控机的运动控制器接IPC，经接口电路接驱动器，驱动器接伺服电机，伺服电机设进给、送进、基座和转角控制4电机，调速器和限位开关接驱动器。修整器设修整砂轮以及转角控制、进给、修整送进和基座传动4机构。基座传动机构设伺服电机、联轴器、丝杠螺母副和导轨，伺服电机接丝杠；进给机构设伺服电机、锥齿轮、丝杆和导轨，伺服电机经锥齿轮换向接丝杠；送进机构设伺服电机、锥齿轮、丝杆和导轨，伺服电机经锥齿轮换向接丝杠；转角控制机构设转角控制伺服电机和锥齿轮。

主权项

1.多功能数控砂轮修整装置，其特征在于包括控制系统和修整器两部分，控制系统设有工控机、接口电路、电机驱动器、伺服电机、直流调速器和限位开关，工控机的运动控制器接IPC的PCI插槽，经接口电路与电机驱动器输入端相连，电机驱动器输出端接伺服电机，伺服电机设进给电机、送进电机、基座电机和转角控制电机，直流调速器和限位开关接电机驱动器；修整器设有修整砂轮、转角控制机构、进给机构、修整送进机构和基座传动机构，基座传动机构设有基座交流伺服电机、联轴器、滚珠丝杠螺母副和直线滚动导轨，基座交流伺服电机与滚珠丝杠通过联轴器直接连接；进给机构设有进给伺服电机、锥齿轮、滚珠丝杆和导轨，进给伺服电机经锥齿轮换向连接到滚珠丝杠，并在导轨进行左右运动；送进机构设有送进伺服电机、锥齿轮、滚珠丝杆和导轨，送进伺服电机经锥齿轮换向连接到滚珠丝杠，并在导轨分别进行上下运动；转角控制机构设有转角控制伺服电机和锥齿轮，转角控制伺服电机经锥齿轮连到摆动中心。