[发明专利]处理装置及处理方法有效
申请号: | 200610136643.4 | 申请日: | 2006-10-27 |
公开(公告)号: | CN1959572A | 公开(公告)日: | 2007-05-09 |
发明(设计)人: | 伊藤猛;齐藤智一 | 申请(专利权)人: | 雅马哈精密科技株式会社 |
主分类号: | G05B19/18 | 分类号: | G05B19/18;G05B19/402;B23Q15/22 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人: | 陶凤波 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及一种处理装置(穿孔装置),其使具有多个被处理部的被处理物(柔性基板)和具有多个处理部(摄像部及穿孔部)的处理头的任一方相对于另一方相对移动,由此对多个被处理部实施规定的处理。具体地说,基于多个被处理部的坐标数据及处理头上所具有的多个处理部的位置关系,对于全部被处理部计算出用于实施第一处理的所述处理头与所述被处理物间的相对位置与用于实施第二处理的所述处理头与所述被处理物间的相对位置之间的距离,并基于该计算结果决定处理顺序。沿按照该处理顺序决定的最短的移动路径使被处理物或处理头移动,由此对各被处理部依次执行第一及第二处理。通过缩短移动路径来实现处理时间的缩短。 | ||
搜索关键词: | 处理 装置 方法 | ||
【主权项】:
1、一种处理装置,其使具有多个被处理部的被处理物和具有多个处理部的处理头的任一方相对于另一方相对移动,使用所述多个处理部对所述多个被处理部实施规定的处理,其具备:存储装置,其存储所述多个被处理部的坐标数据;处理顺序决定装置,其基于所述多个被处理部的坐标数据及所述处理头上所具备的所述多个处理部的位置关系,对于全部被处理部计算出用于实施第一处理的所述处理头与所述被处理物间的相对位置与用于实施第二处理的所述处理头与所述被处理物间的相对位置之间的距离,并基于该计算结果决定处理顺序;以及驱动装置,其使所述被处理物或所述处理头沿着按照由所述处理顺序决定装置决定的所述处理顺序而决定的移动路径进行移动。
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