[发明专利]直升机共轴双旋翼转速差动装置有效
申请号: | 200610136920.1 | 申请日: | 2006-12-22 |
公开(公告)号: | CN101204992A | 公开(公告)日: | 2008-06-25 |
发明(设计)人: | 郭正 | 申请(专利权)人: | 郭正;刘君 |
主分类号: | B64C27/80 | 分类号: | B64C27/80 |
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地址: | 410073湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 一种能够实现共轴双旋翼直升机旋翼转速差动的装置,可用于实现共轴双旋翼直升机偏航控制。它是一套三级齿轮传动机构:第一级传动是将单一动力输入按相同传动比分为两股;第二级传动是两个结构完全相同的行星齿轮减速器,经过第一级传动后的两股动力分别驱动两个行星减速器的太阳轮;第三级传动是将两个行星减速器的输出按相同的传动比分别驱动旋翼内轴和外轴,并实现内轴和外轴旋转方向相反。实现转速差动的关键在第二级行星减速器传动结构,其有两种构型:第一种是行星轮盘作为输出,两个行星减速器的内齿轮可转动并且是联动的;第二种是内齿轮作为输出,两个行星减速器的行星轮盘可转动并且是联动的。当两个内齿轮(第一种构型)或两个行星轮盘(第二种构型)静止时,旋翼内、外轴转速相同、转向相反;当两个内齿轮(第一种构型)或两个行星轮盘(第二种构型)在偏航控制执行机构的驱动下同步、同速旋转时,旋翼内、外轴转速一个增大、一个减小,并且增加量和减小量相同。 | ||
搜索关键词: | 直升机 共轴双旋翼 转速 差动 装置 | ||
【主权项】:
1.一种直升机共轴双旋翼转速差动装置,其特征是:将单一动力输入分为两股,分别按相同的传动比驱动两个并列安装的结构相同的行星齿轮减速器的太阳轮,两个行星减速器的行星轮盘作为输出分别驱动旋翼内轴和外轴,传动路线包含换向环节,使旋翼内轴和外轴旋转方向相反,两个行星减速器的内齿轮可转动并且联动,并由转速差动指令的执行机构驱动,当不需要旋翼转速差动时,两个内齿轮静止,当需要旋翼转速差动时,两个内齿轮同步、同转速转动。
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