[发明专利]机器人用停止装置无效
| 申请号： | 200610137145.1 | 申请日： | 2006-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN1955505A | 公开（公告）日： | 2007-05-02 |
| 发明（设计）人： | 木下聪;泷川隆士 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | F16D71/00 | 分类号： | F16D71/00;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张敬强 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于使一对相对动作部分的相对运动停止的机器人用停止装置。机器人用停止装置具备设于一对相对动作部分的至少一方并在一对相对动作部分碰撞时夹于一对相对动作部分之间的制动器构件，制动器构件是硬度不同的至少2种构件相互粘合的组合构件，组合硬度高的构件的两端面，使得该两端面与一对相对动作部分的各个直接接触，并由两端面大致垂直地承受一对相对动作部分碰撞时的压缩载荷。机器人用停止装置还具备：驱动一对相对动作部分的至少一方的伺服电机；以及控制伺服电机的电机控制装置；电机控制装置具有检测一对相对动作部分通过制动器构件进行碰撞时的冲击强度的冲击检测部，基于该冲击检测部检测出的检测值控制伺服电机停止。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 停止 装置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用停止装置(1A)，在一对相对动作部分(2，3)的至少一方设置制动器构件(8，9，10)，该制动器构件(8，9，10)在上述一对相对动作部分(2，3)碰撞时夹于该一对相对动作部分(2，3)之间，由此使该一对相对动作部分(2，3)的相对运动停止，其特征在于，上述制动器构件(8，9，10)是硬度不同的至少2种构件(8a，8b，9a，9b，10a，10b)相互粘合的组合构件，组合硬度高的构件(8b，9b，10b)的两端面，使得该两端面与上述一对相对动作部分(2，3)的各个直接接触，并由上述两端面大致垂直地承受该一对相对动作部分(2，3)碰撞时的压缩载荷。
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