[发明专利]固定参照系中识别用于测量或加工的三维机器位置的系统

摘要

本发明涉及一识别一机器位置的系统，以便在一固定的参照系中进行三维测量或加工，根据本发明，所述系统包括：一第一底部(101)，用来搁置在与机器(12)支架相连的支承壁(11)上的识别点处，所述底部在其顶部上配装有一承载平台；一等同于第一底部(101)的第二底部(102)，用来搁置在与固定的参照系相连的支承表面(21)上的识别点处；以及具有两个铰接臂(113、115)的多轴组件(110)，两个铰接臂偶联在一起并具有两个端块(111、117)，它们偶联到所述臂上，各个端块具有一主轴线(X1、X7)，当所述端块就位时，主轴线与对应底部的中心轴线相一致，所述多轴组件还配装有一体的角度编码器，该编码器测量围绕各自轴线的对应的转角。

主权项

1.一识别一三维机器位置的系统，所述机器用于在一固定的参照系中进行测量或加工，所述机器搁置在一与机器支架相连的基本上为平面的支承壁上，所述系统的特征在于，它包括：一第一底部(101)，用来搁置在与机器(12)支架相连的支承壁(11)的识别点处，所述底部在其顶部上配装有一承载平台(122)，所述承载平台提供所述第一底部就位时围绕一垂直于所述支承壁的中心轴线(XC)的角度指示；一与第一底部(101)相同的第二底部(102)，用来搁置在与固定的参照系相连的支承表面(21)上的识别点处；以及具有两个铰接臂(113、115)的多轴组件(110)，两个铰接臂偶联在一起并具有两个端块(111、117)，所述两个端块(111、117)偶联到所述臂上并具有底面(135)，所述底面适于直接承载在第一和第二底部(101、102)中的对应一个的承载平台(122)上的角度识别位置内，各个端块(111、117)具有一主轴线(X1、X7)，当所述端块就位时，主轴线与对应底部(101、102)的中心轴线(XC)相一致，所述多轴组件(110)还配装有多个一体的角度编码器(C1至C7)，这些编码器测量围绕各自轴线(X1至X7)的对应的转角。