[发明专利]板状工件的吸着运送装置和运送方法

摘要

本发明提供一种板状工件的吸着运送装置和运送方法，从放置在突出设有多个导向针的工件处理装置的架台上的状态，通过垂设于支撑架上的多个真空垫吸着保持板状工件进行运送时，板状工件不会挂到导向针上，可确实且顺利地吸着保持。作为解决的手段，在支撑架下降，通过真空垫来吸着柔性印刷基板(FPC)时，将导向针的前端嵌合在垂设于支撑架的筒状磁铁上，同时使筒状磁铁的下表面与FPC的上表面接触。此时，筒状轴套被筒状磁铁的磁力吸引，在筒状磁铁和筒状轴套之间夹持FPC，因此，FPC不会弯曲，可由真空垫确实地吸着。FPC上升到规定高度的话，则限制筒状轴套的上升，与FPC的下表面分离，筒状轴套回到原来的状态，同时FPC的导向孔从导向针顺利地拔出。

主权项

1.一种板状工件的吸着运送装置，其通过垂设于运送装置的支撑架上的多个真空垫，在对具有导向孔的挠性的板状工件进行吸着保持的同时，从上述导向孔中拔出进行运送，上述板状工件的上述导向孔插入突设于工件处理装置的架台上的多个导向针，被放置在上述架台上，其特征在于，该板状工件的吸着装置按照如下方式构成：突设于上述架台的导向针的外周开通有圆孔，将由可被磁力吸引的材质制成的筒状轴套按照使其上表面与上述架台的放置面高度相同的方式埋设于上述圆孔内，同时按照可从上述架台的放置面抬起到规定高度的方式形成该筒状轴套，上述支撑架中，在与上述导向针相对的位置垂设有筒状磁铁，该筒状磁铁具有比上述导向针稍大的内径，且与上述导向针嵌合，上述支撑架下降，用上述真空垫吸着上述板状工件时，上述导向针嵌合上述筒状磁铁，同时上述筒状轴套被筒状磁铁的磁力吸引，将板状工件夹持于筒状磁铁和筒状轴套之间，伴随上述支撑架的上升，被上述筒状磁铁吸引的筒状轴套也上升到规定高度，继续夹持板状工件。