[发明专利]用于合成孔径声纳信号实时处理的稳健运动速度跟踪方法无效
| 申请号： | 200610138778.4 | 申请日： | 2006-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN101000375A | 公开（公告）日： | 2007-07-18 |
| 发明（设计）人： | 陈东升;殷海庭;刘纪元;张春华 | 申请（专利权）人： | 中国科学院声学研究所 |
| 主分类号： | G01S13/90 | 分类号： | G01S13/90 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 高存秀 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于合成孔径声纳信号实时处理的稳健运动速度跟踪方法，包括以下步骤：(1)设定卡尔曼滤波器的参数；(2)积累速度序列数据；接收速度传感器的测量值，积累多次数据得到测量速度序列x(k)，k表示积累次数；(3)序列数据x(k)的实时更新。本发明的优点是实现简单，系统可靠性好。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 合成 孔径 声纳 信号 实时处理 稳健 运动 速度 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
1、用于合成孔径声纳信号实时处理的稳健运动速度跟踪方法，包括以下步骤：1)设定卡尔曼滤波器的参数；2)积累速度序列数据；接收传感器的测量速度值，积累多次数据得到测量速度序列x(k)，k表示积累次数；3)序列数据x(k)的实时更新。
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