[发明专利]精确定位移液机构的方法和装置

摘要

一种确定移液针的基准位置的方法，该方法作为自动分析仪器的一部分。该方法包括下面的步骤：(i)第一测量步骤，测量传输机构实施的移液针(72)位移的第一位移误差(ΔX)，(ii)第一校正步骤，通过对应校正移液针的初始角度位置的角度误差(φ)来校正第一位移误差，(iii)第二测量步骤，测量移液针(72)沿正交于垂直平面的第二方向(Y轴)的位移的第二位移误差(ΔY)，(iv)第二校正步骤，通过对应改变移液针沿圆形路径的角度位置误差(□)来校正第二位移误差(ΔY)，(v)第三测量步骤，确定垂直基准线的位置，和(vi)第四测量步骤，确定沿所述基准线的基准点(X₀，Y₀，Z₀)的位置。

主权项

1.一种确定移液针的基准位置的方法，移液针是自动分析仪器的一部分，该仪器包括：(a)可转动的传送器(11)，可沿圆形路径传送反应试管(12)；(b)传送器驱动机构(22)，可以步进方式转动所述传送器；(c)自动移液单元(71)，具有移液针(72)，可将样品和试剂移液到所述反应试管(31)，因此形成液体的样品-试剂混合物；所述自动移液单元(71)设有针传输机构，可沿第一方向(X轴向)的直线移动所述移液针到多个移液位置，所有位置的中心位于同一个通过所述直线的垂直平面(X-Z平面)；所述针传输机构包括外心机构，可沿圆形路径移动所述移液针，并保持所述针的长轴平行垂直轴；(d)水平检测机构，可检测所述移液针与容器内液体表面的接触，或与仪器的金属部分的接触；和(e)基准件(321)，用于确定基准位置；所述方法包括下面步骤：(i)第一测量步骤，测量传输机构实施的移液针(72)沿所述第一方向(X轴向)的所述直线的位移的第一位移误差(ΔX)，所述第一误差(ΔX)由所述移液针沿所述外心机构确定的所述圆形路径的初始角度位置的对应第一角度误差()形成；所述第一测量步骤包括促动移液针的外心机构，使针与基准件接触；(ii)第一校正步骤，通过对应校正所述移液针的所述初始角度位置的所述角度误差()来校正所述第一位移误差；(iii)第二测量步骤，测量所述移液针沿正交于垂直平面的第二方向(Y轴)的位移的第二位移误差(ΔY)；所述第二位移误差(ΔY)由所述移液针沿所述外心机构确定的所述圆形路径的初始角度位置的对应第二角度误差(α)形成；所述第二测量步骤包括促动移液针的外心机构，使针与基准件接触；(iv)第二校正步骤，通过对应改变所述移液针沿所述圆形路径的角度位置误差(α)来校正第二位移误差(ΔY)；(v)第三测量步骤，确定垂直基准线的位置，所述基准线是所述移液针接触仪器的固定的第一基准平面表面的直线，所述第一平面表面位于正交于所述第一方向(X轴向)的直线的平面(Y-Z)；和(vi)第四测量步骤，确定沿所述基准线的基准点(X0，Y0，Z0)的位置，所述基准点是所述移液针的尖端接触仪器的固定的第二基准平面表面的点，所述第二基准平面表面位于正交所述基准线的平面(X-Z)。