[发明专利]行驶控制装置无效
| 申请号： | 200610140111.8 | 申请日： | 2006-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN1944125A | 公开（公告）日： | 2007-04-11 |
| 发明（设计）人： | 中村诚秀;松本真次;铃木达也 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12;B60T8/1755 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种行驶控制装置，其在利用导航系统的地图匹配，在本车辆前方检测出弯道入口的时候，也能够进行与该弯道相应的减速控制。其具有：地图匹配检测单元，其检测利用导航系统中的地图匹配，地图上的本车辆行驶位置已经移动到预测是本车辆正在行驶的道路上的情况；位置判断单元，其在地图匹配检测单元检测出本车辆行驶位置已经移动到前述道路上的情况下，判断移动后的本车辆行驶位置是否是相对于弯道进行减速控制的位置；以及校正单元，其在位置判断单元判断是进行减速控制的位置的情况下，基于与前方弯道的位置关系，增加由减速控制单元控制的减速度。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行驶控制装置，其具有：弯道状态检测单元，其根据来自导航系统的信息，检测本车辆的行驶道路前方的弯道状态；目标减速度计算单元，其根据前述弯道状态检测单元检测出的弯道状态，计算在该弯道之前的本车辆的目标减速度；以及减速控制单元，其根据前述目标减速度计算单元计算出的目标减速度，对本车辆进行减速控制，其特征在于，还具有：地图匹配检测单元，其检测利用前述导航系统中的地图匹配，地图上的本车辆行驶位置已经移动到预测是本车辆正在行驶的道路上的情况；位置判断单元，其在前述地图匹配检测单元检测出前述本车辆行驶位置已经移动到前述道路上的情况下，判断前述移动后的本车辆行驶位置是否是相对于前述弯道进行前述减速控制的位置；以及校正单元，其在前述位置判断单元判断是进行前述减速控制的位置的情况下，基于与前述前方弯道的位置关系，增加由前述减速控制单元控制的减速度。
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