[发明专利]激光焊接装置、激光焊接方法以及照射装置

摘要

一种激光焊接装置、激光焊接方法以及照射装置。该激光焊接装置即使在机器人的实际位置、姿势延迟于上述动作指令，仍可准确地向被预先确定了的激光照射位置照射激光。机器人控制装置(52)从机器人各轴的编码器获取动作量测定值Rc1(t)～Rc6(t)后，再根据算出的激光加工头3的当前位置向加工头控制装置53指示激光射出方向Sr(t)，使得向被预先确定了的激光照射位置照射激光。加工头控制装置53改变激光加工头3内的反射镜的方向，使得激光向被指示的方向照射。

主权项

1.一种激光焊接装置，其特征在于，包括：机器人；激光射出部件，其安装在上述机器人上，用于射出激光；测定部件，其测定上述机器人的当前的动作位置；控制部件，其根据上述测定部件测出的上述机器人的当前的动作位置，控制从上述激光射出部件射出的上述激光的方向，使得上述激光的照射位置与预先确定的照射位置一致。