[发明专利]移动体的控制装置有效
| 申请号： | 200610142969.8 | 申请日： | 2006-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN1959578A | 公开（公告）日： | 2007-05-09 |
| 发明（设计）人： | 林孝雄 | 申请（专利权）人： | 村田机械株式会社 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;B66F9/24;B66C13/22;B65G1/04 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人： | 胡建新 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及堆垛起重机或转台、机器人手臂等移动体的停止控制。用编码器(13)求取堆垛起重机的剩余行走距离并进行减速控制，若用线性传感器(8)求取离停止位置的绝对距离，则用线性传感器(8)进行减速控制，若标记传感器(26)检测到标记(36)，则进行停止控制。同样，根据编码器(19)求得的剩余升降距离进行减速控制，若用线性传感器(9)求取离停止位置的绝对距离，则用线性传感器(9)进行减速控制，若标记传感器(26)检测到标记(36)，则进行停止控制。本发明的效果在于能够准确并且快速地停止在停止位置。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种移动体控制装置，用传感器求取移动体相对于停止位置的位置，使移动体停止在停止位置上，其特征在于，具备：编码器，是对到停止位置的剩余距离的概算值进行测量的传感器，用于移动体的减速控制；线性传感器，是对从停止位置之前到停止位置之间的绝对距离进行测量的传感器，在接近停止位置时代替上述编码器用于移动体的减速控制；标记传感器，若在利用上述线性传感器进行移动体的减速控制中，检测出设置在停止位置上的标记，则输出使移动体停止的信号。
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