[发明专利]电机控制装置有效
| 申请号： | 200610143399.4 | 申请日： | 2006-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN1964180A | 公开（公告）日： | 2007-05-16 |
| 发明（设计）人： | 植野弘;小松真弓 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | H02P7/29 | 分类号： | H02P7/29;H02M3/155;B62D5/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 | 代理人： | 邵亚丽;李晓舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种电机控制装置，包括：计算要流过电机(M)的电流的目标值的电流目标值计算单元(1)；对流过电机(M)的电流进行检测的电流检测器(8)；基于电流目标值计算单元(1)算出的电流目标值和电流检测器(8)检测出的电流值之间的偏差，计算对于电机(M)的指令值的指令值计算单元(2)；基于指令值驱动电机(M)的PWM控制单元(3)和电机驱动电路(4)；以及将供给到电机(M)的电压升压的升压电路(6)。它还设有升压控制单元(7)，该升压控制单元判定由指令值计算单元(2)算出的指令值是否超过规定的阈值，同时计算与指令值的时间对应的变化量，基于上述判定结果和指令值的变化量而对升压电路(6)的升压动作进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制装置，包括：目标值计算部件，计算要流过电机的电流的目标值；电流检测部件，检测在所述电机中流过的电流并输出该电流值；指令值计算部件，基于所述目标值计算部件算出的电流目标值和所述电流检测部件检测出的电流值之间的偏差，计算对于所述电机的指令值；电机驱动部件，基于所述指令值计算部件算出的指令值而驱动所述电机；以及升压电路，将被供给到所述电机的电压升压，其特征在于，所述电机控制装置设有：判定部件，判定由所述指令值计算部件算出的指令值是否超过规定的阈值；变化量计算部件，计算对于所述指令值的时间的变化量；以及升压控制部件，基于所述判定部件的判定结果和所述变化量计算部件算出的指令值的变化量，控制所述升压电路的升压动作。
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