[发明专利]在腔内穿行的装置有效
| 申请号： | 200610143751.4 | 申请日： | 2006-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN1957835A | 公开（公告）日： | 2007-05-09 |
| 发明（设计）人： | 马克·S·奥尔蒂斯 | 申请（专利权）人： | 伊西康内外科公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;G02B23/24 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明提供了用于在腔、例如胃肠道内穿过的多种示例性方法和装置。所述装置包括细长主体，该细长主体具有定位在远侧的管状元件和定位在近侧的控制元件。所述管状元件适于选择性地独立地沿径向扩张和收缩以及纵向运动，从而使管状元件的运动可驱动装置穿过腔。另外，管状元件包括附着摩擦表面，以便减小打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 穿行 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于在内部体腔中穿行的装置，包括：沿着纵向轴线从近端向远端延伸的细长主体，所述远端包括网状的第一和第二管状元件，每个管状元件具有第一和第二末端并适于选择性地独立地沿径向扩张和收缩，其中所述管状元件适于彼此相对运动。
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