[发明专利]编码器的信号处理电路

摘要

在为了除去偏心误差而在转动轴的两侧配置了两个的检测部的编码器中，即使将检测部安装成了从各自的检测部的输出所计算的角度值的差成为180°，在平均化演算中也不产生故障，这样，就使检测部的安装变得容易。在电源ON后的初始处理中，将从各自的检测部输出的信号所计算的角度值θ₁、θ₂的差分Δθ作为初始值来进行存储。通过该初始差分Δθ对θ₁进行修正，在修正后的θ₃与θ₂间进行平均化处理并输出位置数据θ。

主权项

1.一种编码器的信号处理电路，其用于处理在转动轴的两侧所配置的第一以及第二检测部的输出信号并计算位置数据，该编码器的信号处理电路，具有下述单元：角度值计算单元，其从该第一以及第二的检测部的输出信号分别算出第一以及第二角度值；初始差分存储单元，其存储第一以及第二角度值的角度差的初始值；修正单元，其通过该初始差分存储单元存储的角度差的初始值，对该第一以及第二角度值的某一个进行修正；和位置数据计算单元，其通过取得由该修正单元所修正后的两个角度值的平均来计算位置数据。