[发明专利]一种电动汽车的制动能量回馈控制方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车的制动能量回馈控制方法，属于电动汽车设计技术领域。本方法调节前轴液压制动力F_hf、后轴液压制动力F_hr与电动机制动力F_m包括：收到来自制动主缸的压力信号如果ABS在工作，则电动机制动力F_m＝0，前轴液压制动力F_hf与后轴液压制动力F_hr转交由ABS调节；如果ABS未工作，则根据实际制动力F_ba是否满足驾驶员的制动要求的阈值F、驱动轮的滑移率阈值S，以及电动机转矩极限等因素进行调节，直到制动踏板被松开，制动结束。本方法针对单轴电驱动、电液复合制动的电动汽车，可不依赖于精确的路面状态辨识，主动避免车轮抱死的发生，能取得较高的能量回馈效率。

主权项

1、一种电动汽车的制动能量回馈控制方法，用于前轴电驱动汽车，包括以下步骤：1)收到来自制动主缸的压力信号，制动开始；2)采集制动主缸压力、制动踏板行程、电动机转矩、车轮转速和车辆加速度信号，计算驾驶员的需求制动力Fbr、车辆的实际制动力Fba、前轴车轮滑移率Sf；3)调节前轴液压制动力Fhf、后轴液压制动力Fhr与电动机制动力Fm；具体调节为：(1)如果ABS在工作，则电动机制动力Fm＝0，前轴液压制动力Fhf与后轴液压制动力Fhr转交由ABS调节；(2)如果ABS未工作，判断实际制动力Fba是否满足驾驶员的制动要求的阈值F：(21)如果Fba大于F，则：(211)如果前轴车轮滑移率Sf小于或等于滑移率阈值S，则前轴液压制动力Fhf、后轴液压制动力Fhr与电动机制动力Fm均与上一时刻相同；(212)如果前轴车轮滑移率Sf大于S，则减小电动机制动力Fm，增加后轴液压制动力Fhr，使前轴车轮滑移率Sf减小；(22)如果Fba小于或等于F，则：(221)如果前轴车轮滑移率Sf小于或等于S，计算电动机转矩极限，若电动机转矩小于转矩极限，则增加电动机制动力Fm；(222)如果前轴车轮滑移率Sf小于或等于S，但是电动机转矩已达到计算出的转矩极限不可再增加，则调节前轴液压制动力Fhf与后轴液压制动力Fhr，使工作点与I曲线的距离最短；(223)如果前轴车轮滑移率Sf大于S，则减小电动机制动力Fm，增加后轴液压制动力Fhr，使前轴车轮滑移率Sf减小；4)重复执行步骤2)-3)，直到制动踏板被松开，制动结束。