[发明专利]用于多击发外科固定器械的基于电活化聚合物的关节机构

摘要

本发明提供使多击发装置，如夹具施放器、疝气钉合器或皮肤缝合器致动和/或进行关节运动的方法和装置。在一个示范性实施例中，提供一种具有细长轴的外科固定器械，该细长轴具有联接至其上并适于向组织施加一个或多个外科固定器的端部执行器。可采用可电扩张和收缩致动器、如电活化聚合物致动器来驱动固定器推进组件或形成组件穿过细长轴，从而驱动外科固定器进入组织。在另一个实施例中，可采用可电扩张和收缩致动器、如电活化聚合物致动器来实现细长轴和端部执行器之间形成的关节运动接头的运动。

主权项

1.一种外科固定器输送装置，包括：细长轴；端部执行器，其通过关节运动接头可动地联接至细长轴，该端部执行器被构造成向组织顺序地输送多个固定器；和电活化聚合物致动器，其联接至该关节运动接头并适于当向该电活化聚合物致动器输送能量时使端部执行器绕该关节运动接头相对于细长轴运动。