[发明专利]工件转移方法、工件转移系统及工件转移装置

摘要

提出一种工件转移方法、工件转移系统及工件转移装置，用于采用可动地安装到机器人的工件转移装置将工件从一组托台转移到另一组托台。工件转移装置采用机械装置使工件与机器人对准，使得不同类型的工件无需麻烦、高成本和复杂的图像处理就可以被放置在托台内，在所述图像处理中工件保持位置通过采用如视觉传感器等摄像装置处理为图像。优选地，工件转移装置与位置调节部合作，使得由转移装置保持的工件与位置调节部接触，以在工件深度方向、工件宽度方向以及工件纵向上定位工件。

主权项

1.一种工件转移方法，包括：在接近机器人的第一位置设置包含工件的第一托台，所述机器人具有可动地安装到该机器人以拾取所述工件的转移装置；响应所述机器人的预编程操作而利用所述转移装置将所述工件从所述第一托台转移到位置调节部；以及通过由于所述机器人的所述预编程操作而向所述位置调节部移动保持所述工件的所述转移装置来执行相对于所述机器人对准所述工件的工件保持位置的工件对准操作，使得所述工件与所述位置调节部接触以相对于所述机器人移动所述工件并使所述转移装置保持所述工件的所述工件保持位置与所述机器人的基准保持位置对准。