[发明专利]重力式自动抓具有效
| 申请号： | 200610144995.4 | 申请日： | 2006-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN1958246A | 公开（公告）日： | 2007-05-09 |
| 发明（设计）人： | 孙林志;吕云彪;谷继品 | 申请（专利权）人： | 中国原子能科学研究院 |
| 主分类号： | B25J1/06 | 分类号： | B25J1/06;B25J15/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102413*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种重力式自动抓具，皆在提供了一种结构简单、体积小、重量轻、操作快捷、安全可靠的靠重力驱动的全自动抓具，该装置主要由上桶体和下桶体活动连接组成；上桶体内嵌上下移动的安全移位杆；下桶体内由抓具体、圆筒、抓具体、爪子、顶杆、滑块组成，抓具体与圆筒活动连接构成机架，抓具体沿轴向在相互垂直的方向上开通槽和半通槽，圆筒的头部设有下部力限制器，爪子连接在抓具体上，滑块以销连接的方式与顶杆连接，顶杆的端部设有凸轮，上部开有两排环槽，下桶体端部设有上部力限制器；上部力限制器的卡紧力大于下部力限制器的卡紧力。本发明适用于需要抓具的领域。 | ||
| 搜索关键词： | 重力 自动 | ||
【主权项】：
1.一种重力式自动抓具，其主要由上桶体(2)和下桶体(4)活动连接组成；上桶体(2)内嵌上下移动的安全移位杆(3)；下桶体(4)内由抓具体(6)、圆筒(5)、爪子(11)、顶杆(9)、滑块(10)组成，抓具体(6)在整体上是一个圆柱，其上部为锥形，外圆柱面上设有沉孔，抓具体(6)与圆筒(5)活动连接构成机架，抓具体(6)沿轴向在相互垂直的方向上开通槽和半通槽，圆筒(5)的头部设有下部力限制器(12)，爪子(11)连接在抓具体(6)上，且两个爪子在同一平面上，滑块(10)以销连接的方式与顶杆(9)连接，滑块(10)可绕销作360°旋转，顶杆(9)的端部设有凸轮，上部开有两排环槽，下桶体(4)端部设有上部力限制器(13)；上部力限制器(13)的卡紧力大于下部力限制器(12)的卡紧力。
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