[发明专利]车辆转向控制装置及车辆转向控制方法无效
| 申请号： | 200610145102.8 | 申请日： | 2006-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN1962340A | 公开（公告）日： | 2007-05-16 |
| 发明（设计）人： | 柴田宪治 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/08 | 分类号： | B62D6/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王艳江;段斌 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 计算齿轮轴(34)的角速度与方向盘(14)的角速度之比Kst(S120到S160)。计算角速度比Kst和齿轮轴(34)的转向扭矩Tm的乘积作为传递到方向盘(14)的转向扭矩Tst(S170)。计算由于转向轮转动角可变装置(30)的致动而传递到方向盘(14)的转向扭矩ΔTst，其为从转向扭矩Tst减去转向扭矩Tm所获得的值(S180)。控制电动转向控制设备(54)以产生对应于转向扭矩ΔTst的减小转向扭矩波动的辅助扭矩(S190，S240到S260)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 转向 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车辆转向控制装置，包括：转向传递系统，其将方向盘(14)的旋转传递到对转向轮(10FL、10FR)进行转动的转向轮转动机构；万向节，其设置在所述转向传递系统中部；转向传递比可变装置(30)，其设置在所述转向传递系统中部，用于通过改变转向轮转动机构侧转向轴与方向盘侧转向轴(28A)的相对旋转角度而改变从所述方向盘(14)到所述转向轮(10FL、10FR)的转向传递比；和产生转向辅助扭矩的动力转向设备(16)；所述车辆转向控制装置的特征在于包括控制设备(48)，所述控制设备用于基于所述方向盘(14)的旋转角度和所述相对旋转角度计算减小转向扭矩波动的转向辅助扭矩控制量，所述控制量用于减小传递到所述方向盘(14)的转向扭矩波动，并且所述控制设备用于基于所述减小转向扭矩波动的转向辅助扭矩控制量控制所述动力转向设备(16)。
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