[发明专利]叉车的驱动控制设备

摘要

当限制判定部分(S14；54)的判定结果在叉车(10)的驱动过程中为肯定时，控制部分(54，57)限制车速并调整发动机速度。如果在车速被限制的同时限制取消条件被满足，则控制部分(54，57)取消车速限制状态，并执行将负载装置(12)的致动优先化的负载优先控制(S24)。因此，当在具有速度极限的驱动过程中负载装置被致动时，可确保叉车(10)的稳定性并改进负载操作的工作能力(图9)。

主权项

1、一种用于叉车(10)的驱动控制设备，其中该叉车(10)包括车体(11)，位于车体(11)上的驱动轮(14)，发动机(16)，可将发动机(16)的动力传送到驱动轮(14)的动力传送机构(18)，位于车体(11)前部并且支撑负载的负载装置(12)，和提供液压油以致动负载装置(12)的负载泵(36)，其中，该叉车(10)使用发动机(16)的动力作为驱动车体(11)的驱动力和驱动负载泵(36)的负载力，该驱动控制设备的特征在于：断开探测部分(S21；54，72)，用于探测动力传送机构(18)是否处于断开状态，在该断开状态，驱动力不能被传送到驱动轮(14)，其中，当至少该断开探测部分(S21，54，72)探测到所述断开状态时，限制取消条件被满足；加速操作部分(32)，用于响应驾驶员的操作指示车体(11)的加速；限制判定部分(S14，54)，其中该限制判定部分(S14，54)基于负载状态的判定或来自指示驱动限制的指示部分的输入来判定是否在车体(11)的行驶过程中限制最大车速，并且当该判定结果为肯定的时，该限制判定部分(S14，54)确定一个速度极限；和控制部分(54，57)，用于基于加速操作部分(32)的操作量调整发动机转速，并控制车体(11)的驱动；其中，在车体(11)的驱动过程中，当限制判定部分(S14；54)的判定结果为否定时，控制部分(54，57)在不限制车速(S17；S26)的前提下根据加速操作部分(32)的操作量调整发动机转速；其中，在车体(11)的行驶过程中，当限制判定部分(S14；54)的判定结果为肯定时，控制部分(54，57)限制车速并调整发动机转速，从而车速不会超过速度极限，以及其中，若车速被限制的同时限制取消条件被满足，则控制部分(54，57)取消车速限制状态，并执行将负载装置(12)的驱动优先化的负载优先控制(S24)，并且其中，在负载优先控制中，控制部分(54，57)根据加速操作部分(32)的操作量调整发动机转速。