[发明专利]四轮驱动电动汽车的车速回归方法无效
| 申请号： | 200610147469.3 | 申请日： | 2006-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN1987483A | 公开（公告）日： | 2007-06-27 |
| 发明（设计）人： | 万钢;余卓平;左建令;张立军;熊璐 | 申请（专利权）人： | 上海燃料电池汽车动力系统有限公司;万钢 |
| 主分类号： | G01P3/00 | 分类号： | G01P3/00 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 吴宝根 |
| 地址： | 201804上海市嘉定区曹安公*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轮驱动电动汽车的车速回归方法，该方法的具体步骤是：首先根据轮速传感器测得的轮速、电机实际输出力矩以及车轮垂直载荷的大小，计算出各个车轮的利用附着系数；利用附着系数，以及各个车轮轮速的差异估算各个车轮的滑移率，从而估算出车速。本发明能够估算出准确的车速信息，使得滑移率的估算更加接近真实值，从而使得车辆稳定性控制装置发挥更好的控制效果。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮驱动 电动汽车 车速 回归 方法 | ||
【主权项】：
1.一种四轮驱动电动汽车的车速回归方法，其特征在于，该方法的具体步骤是：(1)计算车轮的利用附着系数根据轮速传感器测得的轮速、电机实际输出力矩以及车轮垂直载荷的大小，计算出各个车轮的利用附着系数；(2)估算车速利用附着系数，以及各个车轮轮速的差异估算各个车轮的滑移率，从而估算出车速。
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