[发明专利]基于机械液压和电机反馈联合作用的制动防抱死控制系统无效
| 申请号： | 200610147757.9 | 申请日： | 2006-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN1986303A | 公开（公告）日： | 2007-06-27 |
| 发明（设计）人： | 万钢;余卓平;熊璐;张立军 | 申请（专利权）人： | 上海燃料电池汽车动力系统有限公司;万钢 |
| 主分类号： | B60T8/174 | 分类号： | B60T8/174;B60T8/176 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201804上海市嘉定区曹安公*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机械液压和电机反馈联合作用的制动防抱死控制系统，由电液控制单元、液压摩擦式制动器、轮边电机、车轮转速传感器以及电机驱动电源组成。紧急制动时，电液控制单元控制液压摩擦式制动器和电机反馈制动均产生最大制动转矩，以保证制动作用及时起作用，电液控制单元从车轮转速传感器得到的转速信号经计算得到车轮的角减速度，以及所辨识的整车车速信号，按照防抱死控制逻辑给出轮边所需的目标制动力矩，并将该目标制动力矩指令同时分配给液压制动系统和电机，以液压制动跟踪所需目标制动力矩的慢变稳态分量，以电机力矩实现对目标制动力矩波动的快速调节，两者之和叠加为所需的目标防抱制动力矩，用于实现快速响应的防抱控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机械 液压 电机 反馈 联合 作用 制动 抱死 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于机械液压和电机反馈联合作用的制动防抱死控制系统，由电液控制单元、液压摩擦式制动器、轮边电机、车轮转速传感器以及电机驱动电源组成，其特征在于：紧急制动操作时，首先电液控制单元控制液压摩擦式制动器和电机反馈制动均产生最大制动转矩，以保证制动作用及时起作用，电液控制单元从车轮转速传感器得到的转速信号经计算得到车轮的角减速度，以及所辨识的整车车速信号，按照防抱死控制逻辑给出轮边所需的目标制动力矩，并将该目标制动力矩指令同时分配给液压制动系统和电机，以液压制动跟踪所需目标制动力矩的慢变稳态分量，以电机力矩实现对目标制动力矩波动的快速调节，两者之和叠加为所需的目标防抱制动力矩，用于实现快速响应的防抱控制。
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