[发明专利]四轮驱动电动汽车的驱动防滑控制系统及方法无效
| 申请号： | 200610147758.3 | 申请日： | 2006-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN101024377A | 公开（公告）日： | 2007-08-29 |
| 发明（设计）人： | 万钢;余卓平;左建令;张立军;熊璐 | 申请（专利权）人： | 上海燃料电池汽车动力系统有限公司;万钢 |
| 主分类号： | B60K28/16 | 分类号： | B60K28/16;B60L15/20 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人： | 翁若莹 |
| 地址： | 201804上海市嘉定区曹安公*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四轮驱动电动汽车的驱动防滑控制系统及方法，包括信号处理器，防滑控制器，力矩调节器，信号处理器用于对各个车轮转速和驱动力矩信号进行处理，以便得到控制用信号；防滑控制器用于计算各个车轮应有的驱动力矩；力矩调节器用于对各个车轮驱动力矩做重新分配，以保证车辆横摆力矩的平衡性。它能够根据电机驱动力矩、车轮转速、以及估算的车轮垂直载荷估算出车辆行驶路面的附着状态，并对即将打滑的车轮驱动力矩进行控制，从而达到防止车轮打滑的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 四轮驱动 电动汽车 驱动 防滑 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种四轮驱动电动汽车的驱动防滑控制系统，其特征在于，包括信号处理器(1)，防滑控制器(2)，力矩调节器(3)，信号处理器(1)用于对各个车轮转速和驱动力矩信号进行处理，以便得到控制用信号；防滑控制器(2)用于计算各个车轮应有的驱动力矩；力矩调节器(3)用于对各个车轮驱动力矩做重新分配，以保证车辆横摆力矩的平衡性。
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