[发明专利]基于嵌入式CPU的双机冗余系统无效
申请号: | 200610148786.7 | 申请日: | 2006-12-30 |
公开(公告)号: | CN101000591A | 公开(公告)日: | 2007-07-18 |
发明(设计)人: | 刘赟;吕健;黄鹤;段征;刘予学;彭宁华;陈亚杰 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七一一研究所 |
主分类号: | G06F13/20 | 分类号: | G06F13/20;G06F13/40;G06F11/07;G06F11/00;G05B9/03 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 左一平 |
地址: | 2000*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开一种基于嵌入式CPU的双机冗余系统,用以实现两个嵌入式CPU模块对一总线的访问权切换,其包括主CPU模块和辅CPU模块,分别具有一总线接口;看门狗电路,监测主CPU模块和辅CPU模块的运行状态,并输出分别表示它们运行状态的看门狗信号;总线切换单元,其具有控制端口、第一总线接口、第二总线接口和外部总线接口,第一总线接口、第二总线接口分别与主CPU模块和辅CPU模块的总线接口连接,外部总线接口与外部总线连接,总线切换单元从控制端口接收看门狗电路的看门狗信号,根据看门狗信号在主CPU模块和辅CPU模块之间切换外部总线读写权。本发明的双机冗余系统的优点是可以实现自动的切换,切换的内容简化,切换的稳定性增强,性价比高。 | ||
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【主权项】:
1.一种基于嵌入式CPU的双机冗余系统,用以实现两个嵌入式CPU模块对一总线的访问权切换,其特征在于,所述系统包括:主CPU模块和辅CPU模块,分别具有一总线接口;看门狗电路,其输入端分别与主CPU模块、辅CPU模块连接,以监测主CPU模块和辅CPU模块的运行状态,其输出端输出分别表示主CPU模块、辅CPU模块运行状态的主CPU看门狗信号和辅CPU看门狗信号;总线切换单元,其具有控制端口、第一总线接口、第二总线接口和外部总线接口,第一总线接口、第二总线接口分别与主CPU模块和辅CPU模块的总线接口连接,外部总线接口与外部总线连接,所述总线切换单元从控制端口接收看门狗电路的主CPU看门狗信号和辅CPU看门狗信号,根据所述看门狗信号在主CPU模块和辅CPU模块之间切换外部总线读写权。
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