[发明专利]AGPS辅助卫星定位系统GPS接收终端的定位方法

摘要

一种AGPS辅助卫星定位系统GPS接收终端的定位方法，适用在AGPS系统中GPS接收终端只接收到2颗卫星信息的情景。GPS接收终端将获得的有关GPS卫星的观测信息和其所在的小区信息发送给AGPS定位算法模块，当观测卫星总数等于2颗时，向接收终端设备要求对GPS卫星重新搜索观测；GPS接收终端每一次测量后，AGPS定位算法模块结合卫星的测量数据和小区标识号对应的高度信息可以获得通过小区的一条曲线，GPS接收终端的位置就在所测得曲线的交汇处。传承了AGPS定位系统定位精度高和定位速度快的优点，克服有遮挡物时无法接收卫星信号而影响定位的技术缺陷。

主权项

1、一种AGPS辅助卫星定位系统GPS接收终端的定位方法，包括以下步骤：A、GPS接收终端首先将其基站地址通过移动通讯网络传输到AGPS服务器；B、AGPS服务器根据所述基站地址对应的GPS接收终端的位置参数信息，传输与该位置相关的GPS辅助信息到该GPS接收终端；C、GPS接收终端根据所述GPS辅助信息接收GPS卫星原始位置数据信号；D、GPS接收终端在接收到所述GPS原始位置数据信号后对其解调；F、将解调后的原始位置数据信号传输给AGPS定位算法模块；G、AGPS定位算法模块计算位置数据参考信息，并传给AGPS服务器；H、AGPS服务器根据传来的GPS位置数据参考信息和来自其他定位设备的辅助信息完成对GPS信息的处理，并估算该GPS接收终端的位置数据信息；I、AGPS服务器将该GPS接收终端所在的位置数据信息通过移动通讯网络传输到定位网关或应用平台；其特征在于：该发明还包括以下步骤：J、所述AGPS定位算法模块在执行步骤F的过程中，其AGPS定位算法模块的检测器对原始位置数据信号中的卫星数量信号进行检测，交卫星数量信号判别器判别，如果卫星数量信号大于2，则执行步骤G；否则，AGPS服务器的控制模块向GPS接收终端发出重新检测原始位置数据信号的请求信号，重复步骤C至步骤F，记载重复次数N后，交AGPS控制器中的判别器判别重复次数N，执行完毕后进入步骤L，否则进入步骤K；K、GPS接收终端将上述步骤J所测得的原始位置数据信号和GPS接收终端的小区信息，传给AGPS定位算法模块中的伪距观测函数计算器，获得通过小区的轨迹曲线；L、AGPS定位算法模块的伪距观测函数计算器依据步骤K每次所得的轨迹曲线方程，求出交集获取GPS接收终端的位置信息。