[发明专利]基于差动电磁作动器的空气弹簧超低频隔振方法与装置

摘要

基于差动电磁作动器的空气弹簧超低频隔振方法与装置，本发明属于超低频隔振领域，空气弹簧隔振基础因空气弹簧横、纵向刚度相互耦合导致横、纵向超低频隔振性能无法兼顾。本发明产品包括：供气系统(1)、高度控制系统(2)、一组空气弹簧(3)、基体(4)、既为系统提供负刚度，又为系统提供可控阻尼力的电磁作动器(5)、速度传感器(6)、力传感器(7)、位移传感器(8)、功率放大器(9)、模/数转换器(10)、数/模转换器(11)、控制器(12)。本发明利用分别固定与基体和地面上的差动布置电磁铁与衔铁之间的相互作用，为系统提供负刚度和可控主动阻尼力，用于横、纵向超低频隔振性能要求高的场合。

主权项

1.一种基于差动电磁作动器的空气弹簧超低频隔振方法，其特征是：该方法包括以下步骤：(1)根据空气弹簧隔振系统固有刚度Ks和欲达到的系统固有频率ω确定所需的负刚度KN，然后由KN计算电磁作动器中的基电流I0。(2)调整空气弹簧隔振系统至工作高度附近并在差动电磁作动器中通入基电流I0，每隔一个时间段□t对安装在差动电磁作动器衔铁上力传感器的反馈信号作平均，高度控制系统依据此平均值对空气弹簧的工作高度作一次微调，直至平均值为零，完成高度调整工作。(3)根据空气弹簧隔振系统基体运动速度Vb，控制差动电磁作动器的偏置电流Id，使作动器为隔振系统提供一个正比于速度Vb的主动阻尼力Fc。主动阻尼力Fc结合负刚度KN可使隔振基础获得优良的超低频隔振性能。