[发明专利]一种适用于煤矿矿井搜索探测的履带式多关节铰接机器人有效
| 申请号： | 200610150840.1 | 申请日： | 2006-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN1931653A | 公开（公告）日： | 2007-03-21 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;朱延河;臧希喆;刘刚峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62D63/00 | 分类号： | B62D63/00;B62D53/00;B62D55/07;A63H11/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人： | 毕志铭 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种适用于煤矿矿井搜索探测的履带式多关节铰接机器人，涉及一种机器人。针对现有机器人存在易倾覆、越障能力差的弊端，本发明提供了一种适用于煤矿矿井搜索探测的履带式多关节铰接机器人，将电源单元模块(1)、控制传感单元模块(2)、搭载单元模块(3)、头部单元模块(4)、尾部单元模块(5)和铰驱动单元模块(6)之间通过铰链连接成为蛇形；在所述各单元模块的外表面都设有履带(7)，所述履带(7)都通过各自单元模块的电机控制转动。本发明所述机器人能够翻越相对机器人车体较高的障碍，穿越上下甚至左右都有障碍的一个狭小开放空间，跨越相对机器人车体较长的裂缝，从而进入目标区域执行搜救任务；具有极其强大的移动能力和可靠性，为丰富的感知功能提供了一个健壮的平台。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 煤矿 矿井 搜索 探测 履带式 关节 铰接 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种适用于煤矿矿井搜索探测的履带式多关节铰接机器人，它包括电源、控制传感器和搭载体，其特征在于将所述电源、控制传感器和搭载体分别制成各自的单元模块，形成电源单元模块(1)、控制传感单元模块(2)和搭载单元模块(3)，它还包括头部单元模块(4)、尾部单元模块(5)和铰驱动单元模块(6)，所述各单元模块之间通过铰链连接成为蛇形；在所述各单元模块的外表面都设有履带(7)，所述履带(7)都通过各自单元模块的电机控制转动。
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