[发明专利]三皮筋轨道炮筒式发射机构无效
申请号: | 200610150950.8 | 申请日: | 2006-10-27 |
公开(公告)号: | CN1945197A | 公开(公告)日: | 2007-04-11 |
发明(设计)人: | 王立权;陈东良;季宝锋;罗红魏;郝欣伟;邓辉峰;宋辉;贾守波 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | F41B3/03 | 分类号: | F41B3/03 |
代理公司: | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 | 代理人: | 祖玉清 |
地址: | 150001黑龙江省哈*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明提供了一种三皮筋轨道炮筒式发射机构,它包括机架1及弹射轨道2、卷线放线机构5、触发机构4和装球机构3,卷线放线机构5的电机7通过联轴器8连接卷线轮9,卷线轮9两端固定在基座6上,装球机构3一端连接触发机构4的包球杆17,包球杆17连接钢丝18与卷线放线机构5相连接,另一端通过三根橡皮筋21、22、23与机架1前端连接,触发机构4的电机11连接凸轮20固定在支座12上。本发明可以应用在机器人竞技领域和球类运动训练领域,还可以充当娱乐设施、玩具开发、救生设备等快速弹射装置,完成特定情况下需要极快速、直线发射物体的任务。 | ||
搜索关键词: | 皮筋 轨道 炮筒 发射 机构 | ||
【主权项】:
1、一种三皮筋轨道炮筒式发射机构,其特征在于它包括机架(1)及弹射轨道(2)、卷线放线机构(5)、触发机构(4)和装球机构(3),卷线放线机构(5)的电机(7)通过联轴器(8)连接卷线轮(9),卷线轮(9)两端固定在基座(6)上,装球机构(3)一端连接触发机构(4)的包球杆(17),包球杆(17)连接钢丝(18)与卷线放线机构(5)相连接,另一端通过三根橡皮筋(21)、(22)、(23)与机架(1)前端连接,触发机构(4)的电机(11)连接凸轮(20)固定在支座(12)上。
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