[发明专利]基于负压吸附原理的小型爬壁机器人无效
| 申请号： | 200610151073.6 | 申请日： | 2006-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN1994805A | 公开（公告）日： | 2007-07-11 |
| 发明（设计）人： | 孙立宁;李满天;李伟达;秦磊;王鹏飞 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;A63H11/20 |
| 代理公司： | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 祖玉清 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种基于负压吸附原理的小型爬壁机器人。它包括一个倒置的主风机电动机，主风机电动机的轴上安装离心风扇，主风机电动机安装在由幅裙和密封裙构成的负压舱中，在负压舱中安装有四轮驱动推进机构和胶吸附机构，在负压舱外设置有供电电池。本发明立足于小体积，低噪声，无缆化，在反恐侦察、高楼探测等方面有广阔的应用前景。离心风机采用倒置的电机驱动，推进机构采用四轮驱动。采用无正压力损失的被动密封方式，依靠胶吸附机构实现长期吸附功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 吸附 原理 小型 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种基于负压吸附原理的小型爬壁机器人，其特征是：它包括一个倒置的主风机电动机，主风机电动机的轴上安装离心风扇，主风机电动机安装在由幅裙和密封裙构成的负压舱中，在负压舱中安装有四轮驱动推进机构和胶吸附机构，在负压舱外设置有供电电池。
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