[发明专利]六自由度运动模拟器故障保护与退出装置无效
| 申请号： | 200610151137.2 | 申请日： | 2006-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN1975806A | 公开（公告）日： | 2007-06-06 |
| 发明（设计）人： | 韩俊伟;叶正茂;丛大成;姜洪洲;张辉;靳军;何景峰;黄其涛;郑淑涛;赵新通;代小林;关广丰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;F15B20/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 祖玉清 |
| 地址： | 150001黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于六自由度运动模拟器的故障保护与退出装置。它包括安装在六自由度运动模拟器伺服阀和液压缸之间的供油回路上的主回路液控单向阀、设置在液压回路和液压缸之间控制回路上的退出功能电磁换向阀、连接退出功能电磁换向阀的退出回路液控单向阀、连接退出回路液控单向阀的节流阀和设置在锁紧回路上的锁紧电磁换向阀，主回路液控单向阀的控制端连接锁紧电磁换向阀连接供油回路，锁紧回路上设置有锁紧回路控制电路。本发明在液压缸的伺服阀块上设计了一种用于六自由度运动模拟器的故障保护与退出装置，它可以实现系统发生故障时的安全保护，本发明结构简单、实现方便、性能可靠，能够大大提高提高系统的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 运动 模拟器 故障 保护 退出 装置 | ||
【主权项】：
1、一种六自由度运动模拟器故障保护与退出装置，其特征在于它包括安装在六自由度运动模拟器伺服阀和液压缸之间的供油回路上的主回路液控单向阀、设置在液压回路和液压缸之间控制回路上的退出功能电磁换向阀、连接退出功能电磁换向阀的退出回路液控单向阀、连接退出回路液控单向阀的节流阀和设置在锁紧回路上的锁紧电磁换向阀，主回路液控单向阀的控制端连接锁紧电磁换向阀连接供油回路，锁紧回路上设置有锁紧回路控制电路。
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