[发明专利]电动执行机构有效
| 申请号： | 200610151459.7 | 申请日： | 2006-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN1952459A | 公开（公告）日： | 2007-04-25 |
| 发明（设计）人： | 关根浩一;猿渡亮 | 申请（专利权）人： | 株式会社山武 |
| 主分类号： | F16K31/04 | 分类号： | F16K31/04;F16K27/06;F16K37/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 | 代理人： | 陈伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种实现零件个数的减少和共同化，且可以小型化、轻量化的电动执行机构。由上箱体(21)和齿轮箱(23)形成电动执行机构(2)的外壳(6)，在上箱体(21)内配置驱动马达(11)。另一方面，在齿轮箱(23)中，收纳由层积的2个行星齿轮单元(U1、U2)构成的减速齿轮机构(12)。而且，使靠近驱动马达(11)的行星齿轮单元(U1)的行星齿轮(31)的个数比靠近旋转轴(3)的行星齿轮单元(U2)的行星齿轮(39)的个数少。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 执行机构 | ||
【主权项】：
1.一种电动执行机构，包括：驱动马达，其设置在箱体内；行星齿轮机构，其包括多级层积中心齿轮以及行星齿轮而构成的行星齿轮单元、和与上述行星齿轮啮合的内齿轮，通过该行星齿轮机构对上述驱动马达的旋转减速并传递到旋转轴，其特征在于，上述行星齿轮单元由共用内齿轮的、行星齿轮的个数越是接近上述驱动马达的单元越减少的、至少2种行星齿轮单元构成。
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