[发明专利]物品收纳设备中的物品输送装置及其控制方法

摘要

本发明的物品输送装置，具备：物品输送用的行进体，可沿行进路径行进，所述行进路径顺沿于具有多个物品收纳部的收纳架；输入部，设置在行进路径上，支承应入库的物品；物品移载装置，设置在行进体上，用于进行物品的交接；运转控制装置，控制行进体的行进动作及物品移载装置的移载动作；物品位置检测装置，检测从输入部移载到行进体上的物品在沿着行进体的行进方向的第1方向上的位置；运转控制装置基于物品位置检测装置的检测信息，求出从输入部移载到行进体的物品在第1方向上从设定适当位置的偏离量，基于该偏离量，修正相对于作为移载作业对象的物品收纳部进行物品移载的物品移载位置的水平分量。

主权项

1.一种物品输送装置，具备：物品输送用的行进体，可沿行进路径行进，所述行进路径顺沿于具有多个物品收纳部的收纳架；输入部，设置在前述行进路径上，支承应入库的物品；物品移载装置，设置在前述行进体上，用于进行物品的交接；运转控制机构，控制前述行进体的行进动作及前述物品移载装置的移载动作，其特征在于，该物品输送装置具有物品位置检测机构，所述物品位置检测机构检测从前述输入部移载到前述行进体上的物品在沿着前述行进体行进方向的第1方向上的位置，前述运转控制机构基于前述物品位置检测机构的检测信息，求出从前述输入部移载到前述行进体的物品在前述第1方向上从设定适当位置的偏离量，基于该偏离量，修正相对于作为移载作业对象的物品收纳部进行物品移载的物品移载位置的水平分量。