[发明专利]遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构

摘要

一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构，用于遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡控制，可满足不同人群对遥控模型直升机平衡性的要求；包括平衡杆、上旋翼桨夹、上连杆；平衡杆通过其上设置摇臂球头由上连杆与上旋翼桨夹的摇臂球头相连接，上旋翼桨夹通过铰轴与套设于内轴外的套轴铰接；其特征是，所说的由上连杆连接的平衡杆和上旋翼桨夹，其连接位置可调节，亦即可改变平衡力臂长度，因力臂长度的变化而改变了传动比，也即是改变了平衡机构的稳定性。本发明可根据操纵者的熟练程度对连接位置进行选择，从而达到合适的平衡性要求。

主权项

1、一种遥控共轴式双旋翼模型直升机的平衡机构，包括平衡杆(1)、上旋翼浆夹(7)、上连杆(2)；平衡杆通过其上设置摇臂球头，由上连杆(2)与上旋翼浆夹(7)的摇臂球头相连接，上旋翼浆夹(7)通过铰轴(9)与套设于内轴(8)外的套轴(6)铰接；其特征是：所说的由上连杆(2)连接的平衡杆(1)和上旋翼浆夹(7)，其连接位置可调节，亦即可改变平衡力臂长度；可采用：其一，是在所说的上旋翼浆夹(7)上设置二个及二个以上摇臂球头，其与平衡杆(1)摇臂球头连接的上连杆(2)可与不同位置的上旋翼浆夹(7)摇臂球头连接；其二，或是在所说的平衡杆(1)上设置二个及二个以上摇臂球头，其与上旋翼浆夹(7)摇臂球头连接的上连杆(2)可与不同位置的平衡杆(1)摇臂球头连接。