[发明专利]一种用于轴承上保持架装配的抓起装置

摘要

本发明涉及一种轴承保持架装配设备，尤其涉及一种用于上保持架装配的抓起装置。该装置包括连接头、导向套、中心轴和推杆头，中心轴与连接头之间设有压簧A，推杆头套设在导向套与中心轴之间，并在导向套下方设有阻挡推杆头的台阶面；中心轴外侧轴向安装槽，安装槽内分别设有抓起爪，抓起爪的活动连接在安装槽上，其内侧面设有支点，抓起爪下部设有爪钩，抓起爪上部设有弹性件，推杆头内侧设有台阶面，台阶面下方的推杆头内侧至少有一点与抓起爪相贴紧。本发明实现了多种保持架都能抓取与放置，放置时中心轴能产生一个向下压力，能使保持架压入卡口，使保持架的装配完全实现自动化，抓取效率高。

主权项

1.一种用于轴承上保持架装配的抓起装置，其特征在于该装置包括连接头(1)、导向套(2)、中心轴(4)和推杆头(3)，其中：所述的导向套(2)设置在连接头(1)下方，中心轴(4)套设在导向套(2)内，中心轴(4)与连接头(1)之间设有压簧A(7)，所述的推杆头(3)套设在导向套(2)与中心轴(4)之间，并在导向套(2)下方设有阻挡推杆头(3)的台阶面(21)；所述的中心轴(4)外侧轴向设有3～8个安装槽(43)，所述的安装槽(43)内分别设有抓起爪(5)，抓起爪(5)的活动连接在安装槽(43)上，其内侧面设有支点(52)，抓起爪(5)下部设有爪钩(51)，抓起爪(5)上部设有弹性件，所述的弹性件使抓起爪(5)上部预设一个径向向内的力；在抓起爪(5)的支点(52)下方，所述的推杆头(3)内侧至少有一点可与抓起爪(5)相贴紧。