[发明专利]全自动铁路货车轴承装配系统

摘要

全自动铁路货车轴承装配系统属于铁路货车轴承装配技术领域。由去磷化层机、游隙自动检测机、双通道具有SPC功能的轴承动态检测机、注脂机、压盖机、力矩检测机构成。该装配生产线形成自动注脂、压罩、测扭矩、匀脂的生产流水线，该装配线实现充脂均匀，且定量注脂，压罩质量稳定可靠，实时在线检测扭矩，提高生产效率，降低生产成本。主要应用于铁路货车轴承装配领域。

主权项

1.全自动铁路货车轴承装配系统，其特征在于，由去磷化层机、游隙自动检测机、双通道具有SPC功能的轴承动态检测机、注脂机、压盖机、力矩检测机构成；指示灯(1)、床体(2)、显示屏(3)、注脂头(4)、注脂泵(5)、注脂泵(6)、入口阻止器(7)、链板(8)、电动机(9)、汽缸(10)、汽缸(11)、电子称(12)、汽缸(13)、推出器(14)、汽缸(15)、汽缸(16)、电子称(17)、推动器(18)、注脂量不合格退出料道(19)、配电柜(20)、调整装置(21)、压罩汽缸(22)、压罩头(23)、翻转装置(24)、升降汽缸(25)、支撑平台(26)、调整装置(27)、压罩汽缸(28)、压罩头(29)、支撑平台(30)、机械手(31)、提升装置(32)、旋转装置(33)、密封罩存放区(34)、配电柜(35)、汽缸(36)、扭矩传感器(37)由数字信号处理电路和旋转编码器组成；、支撑平台(38)、汽缸(39)、卡爪(40)、卡爪(41)、汽缸(42)、扭转心轴(43)、汽缸(44)、电机(45)、固定装置(46)、旋转轴(47)、卡爪(48)、卡爪(49)、推出器(50)、链板(51)、从动轴(52)、汽缸(53)组成全自动装配生产线；全自动装配生产线机械部分由风压系统控制，传动部分由电压系统的传感器控制，而风压系统、电压系统全部由电脑全程控制；主要结构是由一个床体、指示灯与显示屏连接，在显示屏上方，显示屏可以对整个设备进行操作控制，并显示注脂量和其它检测数据；入口阻止器固定在床体上；标准件两个调整装置固定在床体上方，并在上方有表显示压密封罩深度；注脂装置是由两个注脂泵、注脂头、汽缸及传感信号装置构成，注脂头固定在床体架上，注脂泵也固定在床体架上；推出器固定在床体上，推出不合格产品；推动器固定在床体上，推动各个部位轴承；压罩装置是由两个压罩气缸、两个压罩头、推动器、翻转装置、一个升降汽缸和两个机械手组成；扭矩装置有两个汽缸，扭转心轴、扭矩传感器、数字信号处理电路和旋转编码器组成；均脂装置是由电机和一个汽缸带动推动爪和外夹爪，电机带动旋转轴运转；注脂操作步骤：轴承在阻止器(7)位置，待传感信号发出，传送链板(8)通过电机(9)带动待注脂轴承到电子称(12)位置，电子称通过汽缸(10)、(11)支撑称轴承净重，推动器(14)推动轴承到注脂头(4)处，传感器发出信号，上下注脂头(14)通过汽缸(13)同时向轴承移动，到达指定位置，注脂泵(5)、(6)同时启动给轴承两端和中间注脂，注脂后推动器(14)做下一循环推动动作；将轴承带到另一电子称(17)位置，电子称通过汽缸(15)、(16)支撑称轴承毛重，传感装置将注脂量反映在显示屏(3)上；压罩操作步骤：传送链板(8)带动注脂后轴承到压罩装置下方，支撑平台(26)支撑轴承，左侧密封罩放置在旋转(33)架上，提升装置(32)通过电机随着密封罩数量逐渐减少，直到用完，提升装置(32)回到原位置，旋转架(33)旋转90°，提升装置(32)重复上述动作，旋转架(33)上密封罩用完后，转离工作区后边可添加密封罩，右侧同左侧一样有一套旋转架和提升装置，工作原理也一样，机械夹持爪(31)夹紧密封罩到压罩机头下，然后，机械夹持爪(31)回到原位置，压罩头(23)通过汽缸(21)下降先固定密封罩，然后把密封罩压到轴承上，压装完后，汽缸(22)和压罩头(23)同时回到原位置，推出器(18)把轴承推倒翻转装置(24)位置，汽缸(25)上升，把轴承支撑到指定位置，翻转装置(24)伸出到指定位置，把轴承翻转180°，然后，翻转装置又回到原位置，汽缸(25)和轴承一起下降到原位置，推出器(18)把轴承推到下一个压罩头(29)下方，支撑平台(30)支撑轴承，同机械夹持爪(31)一样的机械夹持爪夹紧密封罩到压罩机头(29)下方，然后，机械夹持爪回到原位置，压罩头(29)通过汽缸(28)下降先固定密封罩，然后把密封罩压到轴承上，压装完后，汽缸(28)和压罩头(29)同时回到原位置，整个压罩过程完成；检测扭矩操作步骤：推出器(18)把轴承推到扭矩装置下方；汽动工作平台(44)支撑轴承，汽缸活塞(36)下降，将扭转心轴(43)推到与轴承内孔距端面(15)mm处，卡爪(40)、(41)通过汽缸(39)、(42)夹紧轴承密封罩，扭转心轴扭动，轴受扭的电信号通过扭矩传感器(37)和数字信号处理电路及旋转编码器将信号显示在显示屏(3)上；汽缸活塞将扭转心轴退回原位，推出器(18)推动该轴承到均脂装置处；均脂操作步骤：汽缸支撑架(53)支撑轴承到指定工作位置，由两个汽缸活塞带动外卡爪(48)、推动爪(49)夹紧需均脂轴承外圈，旋转轴通过电机带动与内圈结合，电机带动旋转轴转动实现均脂。