[发明专利]多功能按摩机构

摘要

本发明的多功能按摩机构将现有按摩机构的揉捶轴左右独立分开，改为分左右的四根揉捶轴(11)(2)(26)(13)，每根轴由一个电机(12)(1)(19)(22)减速驱动，再将两根揉捏轴(26)(13)以单向轴承(24)互锁，由于采用四轴机构，在按摩时机构左右两边既可单独动作，亦可接合起来实现现有按摩机构的动作，还可实现现有按摩机构无法实现的复合动作，本发明的有益效果是：既包含了现有按摩机构能实现的所有动作。还可实现现有按摩机构无法实现的动作，在实现三维顶背动作时也无需限位器件，整机结构紧凑简单，便于生产组装和维修，提高生产维修效率。

主权项

1.一种多功能按摩机构，配备有：捶打部分驱动减速机构，揉捏部分驱动减速机构和安装所述机构的减速机构支架(10)(7)(6)(5)，以及按摩部件(38)。所述捶打部分驱动减速机构配备有：分左右的捶打驱动电机(22)(19)，分别固定在左右捶打驱动电机(12)(1)上的左右捶打小皮带轮(40)(39)，左右捶打驱动电机(12)(1)固定在减速机构支架(10)(7)(6)(5)上，左右捶打轴(11)(2)通过轴承(29)固定于减速机构支架(10)(7)(6)(5)上，左右捶打大皮带轮(8)(3)分别固定于左右捶打轴(11)(2)上，左右捶打皮带(9)(4)分别装于左右捶打大皮带轮(8)(3)和左右捶打小皮带轮(40)(39)上，按摩部件(38)的一端安装在左右捶打轴(11)(2)的一端。所述揉捏部分驱动减速机构配备有：分左右的揉捏驱动电机(22)(19)，分别固定在左右揉捏驱动电机(22)(19)上的揉捏小皮带轮(21)(18)，左右揉捏驱动电机(22)(19)固定在减速机构支架(10)(7)(6)(5)上，左右揉捏蜗杆(27)(15)通过轴承(29)固定在减速机构支架(10)(7)(6)(5)上，左右揉捏大皮带轮(28)(14)分别固定在左右揉捏蜗杆(27)(15)上，左右揉捏皮带(20)(17)分别装在左右揉捏小皮带轮(21)(18)和左右揉捏大皮带轮(28)(14)上，左右揉捏蜗轮(23)(16)固定在左右揉捏轴(26)(13)上，左右揉捏蜗杆(27)(15)与相对应的左右揉捏蜗轮(23)(16)相互啮合，单向轴承套(25)固定在左揉捏轴(26)一端，单向轴承(24)压于单向轴承套(25)内，右揉捏轴(13)一端伸入单向轴承(24)内圈，左右揉捏轴(26)(13)通过轴承(29)固定在减速机构支架(10)(7)(6)(5)上，按摩部件(38)通过轴承(29)分别固定在左右揉捏轴(26)(13)一端。