[发明专利]车辆的防滑控制设备

摘要

ABS控制设备采用常开式线性电磁阀作为增压阀，并且重复地执行包含减压控制和线性增压控制的ABS控制。这个设备考虑到在ABS控制开始之前的制动操作时间Tstp和在第一次ABS控制开始时的车身减速度来确定估计轮缸压力值Pw的初始值Pw0，并且基于值Pw0和减压阀的减压特性来确定在ABS控制期间的估计轮缸压力值Pw。这个设备在使用估计的压差Pdiff(＝(Pw0－Pw)+Pup1+Pup2)的同时，确定在线性增压控制期间提供给增压阀的指示电流，其中分别根据时间Tstp和在ABS控制期间的附加制动操作来设置Pup1和Pup2。

主权项

1、一种用于车辆的防滑控制设备，包含：防滑控制装置(51，图20-25所示的例程)，用于连续地执行防滑控制多次，所述防滑控制包括首先执行的减压控制和在该减压控制之后执行的增压控制，通过控制减压阀(PD**)并且让增压阀(PU**)保持关闭以便减少轮缸压力来执行所述减压控制，其中减压阀(PD**)置于轮缸(W**)和储液箱(RSf，RSr)之间的第一液压回路中，而增压阀(PU**)置于在轮缸(W**)和主缸(MC)之间的第二液压回路中，而且通过控制增压阀(PU**)并且让减压阀(PD**)保持关闭以便增加轮缸压力来执行所述增压控制，其特征在于所述防滑控制设备包含：第一获得装置(51，2045，2050，2055)，用于获得估计的初始轮缸压力值(Pw0)，其是表示在第一次防滑控制开始时的轮缸压力的估计值；第二获得装置(51，2110，2210)，用于通过至少使用估计的初始轮缸压力值(Pw0)，获得在整个防滑控制期间改变的、表示轮缸压力的估计值(Pw)；第三获得装置(51，2055，2210，2215，2220，2225，图23-24所示的例程)，用于基于估计的初始轮缸压力值(Pw0)和估计的轮缸压力值(Pw)之间的差值获得表示主缸压力和轮缸压力之间的压差的估计值(Pdiff)；以及增压阀控制装置(51，2122，2124)，用于基于所述估计的压差值(Pdiff)、在增压控制期间控制所述增压阀(PU**)。