[发明专利]智能视觉机器人及其操作方法无效
| 申请号： | 200610159406.X | 申请日： | 2006-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN101045293A | 公开（公告）日： | 2007-10-03 |
| 发明（设计）人： | 邓飞;黄伟;高俊 | 申请（专利权）人： | 上海市七宝中学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人： | 吴泽群 |
| 地址： | 201101上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种能实现视觉智能判断的机器人，用乐高模块搭建成机器人的上身主体，由视觉模块、领导模块微电脑处理器群组模块、行走模块、左、右手模块及驱动电机、蓄电池等组成，其特征在于：所述的头部视觉模块由两台与微电脑处理模块连接的摄像头构成，所述的微电脑处理器群组模块包括左手控制器、右手控制器和基座及头部控制器，所述的左、右手模块由肩臂、腕臂及钳夹式手掌构成，所述的行走模块座落在由左右两驱动轮和前后设置的转向轮构成的移动机构上。这种视觉智能判断的机器人，可以代替在环境比较差的工厂车间内进行重复简单劳动工人的全部操作，既可以减轻工人的劳动强度，又可消除环境污染对员工健康的伤害。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 视觉 机器人 及其 操作方法 | ||
【主权项】：
1、一种视觉智能判断的机器人，用乐高模块搭建成机器人的上身主体，由视觉模块(2)、领导模块(4)微电脑处理器群组模块(5)、行走模块(3)、左、右手模块(1)及驱动电机、摄像头(8)、齿轮箱、蓄电池组成，其特征在于：所述的头部视觉模块(2)由两台与微电脑处理模块连接的摄像头(8)构成，所述的微电脑处理器群组模块(5)包括左手控制器(51)、右手控制器(52)和基座及头部控制器(6)，所述的左、右手模块由肩臂(11)、腕臂(12)及钳夹式手掌(13)构成，所述的行走模块(3)座落在由左、右两驱动轮(31)和前后设置的转向轮(32)构成的平台型移动基座(7)上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海市七宝中学，未经上海市七宝中学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200610159406.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
