[发明专利]用于地面传送装置的驱动和转向装置有效
| 申请号： | 200610159572.X | 申请日： | 2006-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN1944097A | 公开（公告）日： | 2007-04-11 |
| 发明（设计）人： | V·普雷恩 | 申请（专利权）人： | 容海因里希股份公司 |
| 主分类号： | B60K17/356 | 分类号： | B60K17/356;B60K17/30 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 柴毅敏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 一种用于地面传送装置的驱动和转向装置，其具有：驱动单元，所述驱动单元具有驱动马达、齿轮和驱动轮并安装在地面传送装置的车辆固定的框架中绕竖直轴线的支承件中；转向马达，其使驱动单元绕着所述竖直轴线枢转；控制臂；角度传感器和转向控制装置，所述转向控制装置根据所述角度传感器的信号通过所述转向马达调节所述驱动轮的转向角，其特征在于：借助于支承部件，所述控制臂可旋转地安装在与所述驱动单元共轴线或与其轴向平行的支承件中，所述角度传感器连接在支承部件上，并且测量所述驱动单元和所述支承部件之间的相对角度，所述转向控制装置通过所述转向马达调节所述驱动单元，使得所述相对角度变为零。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 地面 传送 装置 驱动 转向 | ||
【主权项】：
1、一种用于地面传送装置的驱动和转向装置，其具有：驱动单元，所述驱动单元具有驱动马达、齿轮和驱动轮并安装在地面传送装置的车辆固定的框架中绕竖直轴线的支承件中；转向马达，其使驱动单元绕着所述竖直轴线枢转；控制臂；角度传感器和转向控制装置，所述转向控制装置根据所述角度传感器的信号通过所述转向马达调节所述驱动轮的转向角，其特征在于：借助于支承部件(36)，所述控制臂可旋转地安装在与所述驱动单元共轴线或与其轴向平行的支承件中，所述角度传感器(68)连接在支承部件(36)上，并且测量所述驱动单元和所述支承部件(36)之间的相对角度，所述转向控制装置(72)通过所述转向马达(44)调节所述驱动单元，使得所述相对角度变为零。
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