[发明专利]可移动臂和可移动臂的设计方法

摘要

一种可移动臂，包括：安装在安装表面上的基部；可枢转地连接到基部上以绕基部转动且承载物体的可移动体；以及朝向原位置推压可移动体的回复体。回复体的弹性模量，回复体在原位置的变形量以及与基部、可移动体和回复体相关的尺寸被确定为使得：不管可移动体相对于基部的位置如何，作用在可移动体上的重力和由回复体施加的推压力相平衡。因此，不管摩擦力如何，可利用回复体的弹性力来维持可移动体的位置，从而可移动体很难受到磨损的影响，并且与通过摩擦力来维持可移动体的情况相比能够实现更长的寿命。

主权项

1.一种可移动臂，包括：安装在安装表面上的基部；用于支承物体的可移动体，该可移动体可枢转地连接到基部上以转动从而改变物体相对于基部的位置；以及回复体，其沿使可移动体相对于基部返回到原位置的方向推压可移动体，该回复体在和可移动体的枢轴间隔开的第一连接位置处连接到可移动体上，且在和可移动体的枢轴间隔开的第二连接位置处连接到基部上，所述回复体沿使第一连接位置和第二连接位置彼此靠近或远离的方向施加弹性力，其中，回复体的弹性模量，回复体在原位置的变形量以及与基部、可移动体和回复体相关的尺寸被确定为使得：当基部以下述方式安装到安装表面上时，即：在可移动体位于原位置的同时，将回复体连接到基部上的第二连接位置和可移动体的枢轴位于共用的竖直平面，且可移动体和物体的整个重心放置成位于可移动体的枢轴的上方，不管可移动体相对于基部的位置如何，并且至少在原位置以及这样一个位置之间，由重力施加增加可移动体离开原位置的位移的力与由回复体施加使可移动体返回到原位置的力平衡，其中在所述这样一个位置时，可移动体的枢轴以及可移动体和物体的整个重心并排地位于水平方向上。