[发明专利]三自由度康复训练机器人无效
| 申请号： | 200610161359.2 | 申请日： | 2006-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN100998536A | 公开（公告）日： | 2007-07-18 |
| 发明（设计）人： | 崔建伟;宋爱国;王爱民;吴涓 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A63B26/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 | 代理人： | 陆志斌 |
| 地址： | 21009*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度康复训练机器人，包括平行四边形机构，该机构由头尾连接的2根长杆(13、16)及2根短杆(14、17)组成，在其中1根长杆(13)的一端连接有延长杆且该延长杆连于垂直运动机构的垂直运动输出端，在与连接有延长杆的长杆(13)另一端相连的短杆(14)上连接有康复训练术端(18)，与连接有延长杆的长杆(13)一端相连的短杆(17)的另一端连于水平运动机构的水平运动输出端，上述垂直运动机构及水平运动机构设在转盘(2)上，该转盘(2)连于转动机构的转动输出端，本发明有主边和从边两部分，因此可以实现有医护人员参与的康复训练方案，也可以实现由机器人自主完成的康复训练方案。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 康复训练 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种用于肢体康复训练的三自由度康复训练机器人，其特征在于包括平行四边形机构，该平行四边形机构由头尾连接的2根长杆(13、16)及2根短杆(14、17)组成，在其中1根长杆(13)的一端连接有延长杆且该延长杆连于垂直运动机构的垂直运动输出端，在与连接有延长杆的长杆(13)另一端相连的短杆(14)上连接有康复训练末端(18)，与连接有延长杆的长杆(13)一端相连的短杆(17)的另一端连于水平运动机构的水平运动输出端，上述垂直运动机构及水平运动机构设在转盘(2)上，该转盘(2)连于转动机构的转动输出端。
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