[发明专利]触觉感知装置以及使用所述的装置的可动装置有效
| 申请号： | 200610161773.3 | 申请日： | 2006-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN101211190A | 公开（公告）日： | 2008-07-02 |
| 发明（设计）人： | 陈秋旺;江锦忠;陈耀俊;李耀南 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | G05D16/20 | 分类号： | G05D16/20;G01L1/00 |
| 代理公司： | 北京科龙寰宇知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 孙皓晨 |
| 地址： | 中国*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明为一种触觉感知装置，其是具有一感知层、一压力调节单元、至少一压力感测单元以及一控制单元。所述的感知层是由复数个弹性体所构成。所述的压力调节单元以管路与所述的感知层相连接，以控制所述的弹性体内部压力。所述的至少一压力感测单元可侦测所述的弹性体内的压力变化。所述的控制单元是与所述的压力调节单元以及所述的至少一压力感测单元相连接，所述的控制单元可以接收所述的压力感测单元所产生的感测讯号。利用所述的触觉感知装置，可以覆盖在一可动装置的表面上，凭借感测弹性体内的气囊的压力变化以得知触碰外力的大小与位置，此外更可凭借供气改变弹性体内的气囊内部压力变化以呈现出不同柔软度。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 感知 装置 以及 使用 | ||
【主权项】：
1.一种触觉感知装置，其特征在于：其是包含有：一感知层，其是由复数个弹性体所构成，每一个弹性体内部具有一容置空间；一压力调节单元，其是以管路与所述的感知层相连接，以调节所述的容置空间的内部压力；至少一压力感测单元，其是侦测所述的容置空间内的压力大小；以及一控制单元，其是与所述的压力调节单元以及所述的至少一压力感测单元相连接，所述的控制单元接收所述的压力感测单元所产生的感测讯号，进而控制所述的压力调节单元的作动改变感知层的柔软性。
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