[发明专利]自动寻迹修磨机

摘要

本发明涉及一种对棒材表面缺陷进行修磨处理的修磨设备，具体是一种自动寻迹修磨机，解决了现有对棒材局部缺陷的修磨方式存在工人劳动强度大、处理效率低、且无法保证修磨处理质量的问题，包括上料机构、下料机构和修磨机构，所述修磨机构包括磨削台架、至少一个固定于磨削台架的探伤检测装置、通过机架固定于磨削台架上方的修磨主机、以及控制探伤检测装置检测和磨削台架、修磨主机工作的电气控制机构；本发明结构合理，使用方便，自动化控制，对棒材表面的缺陷检测精度高、修磨处理效率高，具有良好的高质量保证。

主权项

1、一种自动寻迹修磨机，包括上料机构、下料机构和修磨机构，其特征在于所述修磨机构包括磨削台架、至少一个固定于磨削台架的探伤检测装置(2、3)、通过机架(1)固定于磨削台架上方的修磨主机、以及控制探伤检测装置检测和磨削台架、修磨主机工作的电气控制机构：所述磨削台架包括托持机构、夹紧机构和走行旋转机构：托持机构包括至少一组支承体(4)，支承体(4)上表面为倾斜面，并设置有万向球(5)；夹紧机构包括至少一组夹紧单元，每组夹紧单元包含一对通过连杆(6)由液压油缸(8)驱动的夹紧臂(7)，且夹紧臂(7)的夹紧头处镶有可旋转小球；走行旋转机构包括其上设置有导轨的台架(9)、由电机(12)驱动沿导轨(10)移动的滑台(11)、以及固定于滑台(11)上的带有夹持头(14)的夹持旋动装置(13)；所述修磨主机包括含有由电机(15)驱动的修磨砂轮(16)和用于固定修磨砂轮(16)的支撑体(17)的修磨机构、以及驱动支撑体(17)移动的走行机构：走行机构包括支撑固定于机架(1)上的走行支撑架(18)，走行支撑架上设有齿条(20)，支撑体(17)上设有与齿条(20)配合的、由电机(21)驱动的齿轮(19)；修磨砂轮(16)与支撑体(17)之间设置有砂轮升降机构，砂轮升降机构包括固定于支撑体(17)下方的导套支撑体(30)、下方固定修磨砂轮(16)的导套(31)，导套支撑体(30)下端设有限位孔(33)，导套(31)中间设置有油缸(35)，油缸(35)的活动端与导套支撑体(30)固定连接，另一端与导套(31)固定连接，导套(31)内油缸(35)两侧设置有穿过导套支撑体(30)下端限位孔(33)的导柱(32)，限位孔(33)内设有直线滚动轴承(34)。