[发明专利]移动机器人

摘要

一种移动机器人，包括：机身框架，具有沿着行进方向支撑在机身框架前部中的前轮；第一行进部分；第二行进部分；第一联动铰链部分，将第一轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与行进方向垂直的方向上的第一铰链轴线；第二联动铰链部分，与第一联动铰链部分独立地将第二轮框架可转动地支撑到机身框架上以具有与第一联动铰链部分相同方向的第二铰链轴线。所述第一行进部分具有：第一驱动轮，沿着行进方向驱动；第一后轮，设置在第一驱动轮的后侧；第一轮框架，支撑第一驱动轮和第一后轮。所述第二行进部分具有：第二驱动轮，沿着行进方向与第一驱动轮独立地驱动；第二后轮，设置在第二驱动轮的后侧；第二轮框架，支撑第二驱动轮和第二后轮。

主权项

1、一种移动机器人，包括：机身框架，具有沿着行进方向支撑在所述机身框架前部中的前轮；第一行进部分，具有：第一驱动轮，用于沿着行进方向驱动所述机身框架；第一后轮，设置在所述第一驱动轮的后侧；第一轮框架，用于支撑所述第一驱动轮和第一后轮；第二行进部分，具有：第二驱动轮，用于沿着行进方向与所述第一驱动轮独立地驱动所述机身框架；第二后轮，设置在所述第二驱动轮的后侧；第二轮框架，用于支撑所述第二驱动轮和第二后轮；第一联动铰链部分，用于相对于所述机身框架可转动地支撑所述第一轮框架，以具有与所述行进方向垂直的方向上的第一铰链轴线；第二联动铰链部分，用于与所述第一联动铰链部分独立地相对于所述机身框架可转动地支撑所述第二轮框架，以具有与所述第一联动铰链部分相同方向的第二铰链轴线。