[发明专利]数字控制系统无效
| 申请号： | 200610162969.4 | 申请日： | 2006-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN1975614A | 公开（公告）日： | 2007-06-06 |
| 发明（设计）人： | 鞍挂三津雄;青山一成;小槙邦孝;相泽安晴 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/18 | 分类号： | G05B19/18;G05B19/414;H04L12/44 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种数字控制系统，具有缩短的通信通道从而降低系统的成本。多个分别控制多个伺服电动机的伺服放大器和数字控制器分离布置。用形成菊花链状的串行通信线的光学线缆将检测伺服电动机的位置/速度的脉冲编码器经由分支单元连接至数字控制器。用形成菊花链状的光学线缆将驱动伺服电动机的伺服放大器经由分支单元连接至数字控制器。由于用于从脉冲编码器发送信号的通信通道将脉冲编码器和数字控制器相连，中间没有插入伺服放大器，所以即使在伺服放大器和伺服电动机距离很远的情况下也不会拉长通信通道，从而以低成本构造系统。 | ||
| 搜索关键词： | 数字 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种数字控制系统，其包括：数字控制器；多个伺服放大器，其与所述数字控制器分离布置，并连接至所述数字控制器；多个伺服电动机，其由所述伺服放大器驱动并具有分别检测伺服电动机的位置和/或速度的探测器；和菊花链状的串行通信通道，其用于将分别提供在所述伺服电动机中的探测器连接至所述数字控制器。
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