[发明专利]电动机及其驱动方法

摘要

本发明涉及一种电动机，它是由同轴分布的内圆周侧转子、外圆周侧转子和行星齿轮机构形成。该行星齿轮机构是一种单个小齿轮型，它包括分别是单个小齿轮系的第一行星齿轮系和第二行星齿轮系。支撑第一行星齿轮系的第一行星齿轮架绕转动轴线枢转，支撑第二行星齿轮系的第二行星齿轮架固定于定子上。该电动机进一步设有使第一行星齿轮架绕转动轴线枢转预定枢转量的执行器。

主权项

1、一种电动机，包括：基本上环行的内圆周侧转子和外圆周侧转子，所述内圆周侧转子和外圆周侧转子设置成具有相同的转动轴线并设有沿圆周方向布置的永久磁铁；行星齿轮机构，包括：第一环行齿轮，所述第一环行齿轮与所述外圆周侧转子同轴并一体地形成；第二环行齿轮，所述第二环行齿轮与所述内圆周侧转子同轴并一体地形成；与所述第一环行齿轮啮合的第一行星齿轮；与所述第二环行齿轮啮合的第二行星齿轮；与所述第一行星齿轮和所述第二行星齿轮啮合的中心齿轮；以及第一行星齿轮架，所述第一行星齿轮承载器可转动地支撑所述第一行星齿轮和第二行星齿轮中的一个，并能够绕所述转动轴线枢转；以及枢轴装置，所述枢轴装置连接至所述第一行星齿轮架，并且通过将所述第一行星齿轮架绕所述转动轴线枢转预定的枢转量，而改变所述内圆周侧转子和所述外圆周侧转子之间的相对相位。